勞動爭議仲裁書可以撤回，當事人可以在收到的一個月之內向當地的仲裁委員會申請撤銷。適用的法律有誤或者勞動仲裁委員會沒有管轄權以及違反相關程序的，一旦確定可以進行撤銷。

《勞動爭議調解仲裁法》第三十六條申請人收到書面通知，無正當理由拒不到庭或者未經仲裁庭同意中途退庭的，可以視為撤回仲裁申請。被申請人收到書面通知，無正當理由拒不到庭或者未經仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁決。第四十一條當事人申請勞動爭議仲裁后，可以自行和解。達成和解協議的，可以撤回仲裁申請。