無期徒刑犯監外殺人取保需滿足以下條件之一：患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要繼續偵查的。

《公安機關辦理刑事案件程序規定》第八十一條公安機關對具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候審：（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要繼續偵查的。對拘留的犯罪嫌疑人，證據不符合逮捕條件，以及提請逮捕后，人民檢察院不批準逮捕，需要繼續偵查，并且符合取保候審條件的，可以依法取保候審。第八十二條對累犯，犯罪集團的主犯，以自傷、自殘辦法逃避偵查的犯罪嫌疑人，嚴重暴力犯罪以及其他嚴重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候審，但犯罪嫌疑人具有本規定第八十一條第一款第三項、第四項規定情形的除外。