未立案過了追訴期的，公安機關一般不會再追究，如果公安機關在不知道過了追訴期的情形下立案了，檢察院也可以不起訴，如果檢察院也已經起訴了，法院應該判決無罪。

《中華人民共和國刑法》第八十七條犯罪經過下列期限不再追訴：（一）法定最高刑為不滿五年有期徒刑的，經過五年；（二）法定最高刑為五年以上不滿十年有期徒刑的，經過十年；（三）法定最高刑為十年以上有期徒刑的，經過十五年；（四）法定最高刑為無期徒刑、死刑的，經過二十年。如果二十年以后認為必須追訴的，須報請最高人民檢察院核準。