抵押權與質權的主要區別在于：抵押權不需要轉移財產的占有，質權要轉移財產的占有，抵押標的為動產與不動產，質押標的為動產與權利等。無論是設立抵押權還是設立質權，當事人都需要簽訂相應的擔保合同。

《民法典》第四百二十五條為擔保債務的履行，債務人或者第三人將其動產出質給債權人占有的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現質權的情形，債權人有權就該動產優先受償。前款規定的債務人或者第三人為出質人，債權人為質權人，交付的動產為質押財產。第三百九十四條為擔保債務的履行，債務人或者第三人不轉移財產的占有，將該財產抵押給債權人的，債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現抵押權的情形，債權人有權就該財產優先受償。前款規定的債務人或者第三人為抵押人，債權人為抵押權人，提供擔保的財產為抵押財產。