1、喪失勞動能力；

2、無經濟收入；

3、收入不足以維持當地的基本生活水平。

無工作能力或生活困難的父母有權在子女不履行贍養義務時向法院起訴，要求子女履行義務。

法律依據：

《中華人民共和國老年人權益保障法》第十四條　贍養人應當履行對老年人經濟上供養、生活上照料和精神上慰藉的義務，照顧老年人的特殊需要。

贍養人是指老年人的子女以及其他依法負有贍養義務的人。

贍養人的配偶應當協助贍養人履行贍養義務。

第十五條　贍養人應當使患病的老年人及時得到治療和護理；對經濟困難的老年人，應當提供醫療費用。

對生活不能自理的老年人，贍養人應當承擔照料責任；不能親自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者養老機構等照料。