起訴離婚需要以下程序：1、帶身份證、結婚證、訴狀等材料向有管轄權的法院申請立案；2、人民法院依法調解雙方；三、調解成功，制作調解書；4、調解無效，法院審理案件；5、法院判決允許離婚或不允許離婚。

法律依據：

《中華人民共和國民事訴訟法》第一百條 調解達成協議，人民法院應當制作調解書。調解書應當寫明訴訟請求、案件的事實和調解結果。

調解書由審判人員、書記員署名，加蓋人民法院印章，送達雙方當事人。

調解書經雙方當事人簽收后，即具有法律效力。

第一百零二條 調解未達成協議或者調解書送達前一方反悔的，人民法院應當及時判決。

第一百二十二條 起訴必須符合下列條件：

(一)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;

(二)有明確的被告;

(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;

(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。

第一百二十三條 起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。

書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。