女兒通常不能直接向法院起訴要求媽媽離婚。在我國法律規定中，離婚訴訟的主體只能是婚姻關系的男女雙方，女兒作為第三人不具備提起離婚訴訟的主體資格。不過如果媽媽有離婚意愿，可以在女兒的協助下，按照法律規定的程序來進行離婚訴訟。

根據我國《民事訴訟法》和《民法典》婚姻家庭編的相關規定，離婚是夫妻雙方基于婚姻關系產生的法律行為，只有婚姻關系的當事人即丈夫和妻子才有權提起離婚訴訟。女兒作為婚姻關系之外的第三人，其并沒有法律賦予的提起離婚訴訟的主體地位。所以，女兒直接去法院告媽媽離婚，法院通常是不會受理該案件的。

但如果媽媽自己也有離婚的想法，女兒可以在一定程度上協助媽媽處理離婚事宜。媽媽可以與爸爸進行協商，如果雙方就離婚、子女撫養、財產分割等問題達成一致意見，那么他們可以共同到婚姻登記機關申請協議離婚。協議離婚需要經過冷靜期，自婚姻登記機關收到離婚登記申請并向當事人發放《離婚登記申請受理回執單》之日起三十日內，任何一方反悔都可以撤回申請。冷靜期屆滿后三十日內，雙方應當親自到婚姻登記機關申請發給離婚證。

若媽媽與爸爸無法就離婚相關事宜達成一致，媽媽可以自己向有管轄權的法院提起離婚訴訟。在這個過程中，女兒可以幫助媽媽收集一些必要的證據，比如證明夫妻感情破裂的證據等。法院在審理離婚案件時，會先進行調解，如果調解無效，且認定夫妻感情確已破裂，會判決準予離婚。

離婚是夫妻雙方的事情，女兒不能直接替媽媽提起離婚訴訟，但可以在媽媽有意愿的情況下，從旁協助媽媽通過合法途徑解決離婚問題。