企業可以起訴勞動者，但必須符合法律規定和程序。在勞動關系中，企業和勞動者之間存在著權利和義務的關系，如果勞動者違反了勞動合同或者公司規定，企業可以通過法律手段來維護自身的合法權益。

企業起訴勞動者的情況主要有以下幾種：

1. 勞動合同糾紛：當勞動者違反勞動合同的約定，如無故遲到早退、擅自離職等行為，企業可以起訴勞動者，要求其承擔相應的法律責任。

2. 經濟糾紛：當勞動者在工作中存在貪污、挪用公司資產等違法行為，企業可以起訴勞動者，要求其承擔相應的經濟損失和法律責任。

3. 違反公司規定：當勞動者在公司內部違反規定，如泄露公司機密、違反保密協議等行為，企業可以起訴勞動者，要求其承擔相應的法律責任。

在起訴勞動者之前，企業需要確保自己的行為符合法律規定和程序。企業需要對勞動者的違法行為進行調查和證實，確保有充分的證據支持自己的起訴行為。企業需要遵守勞動法和相關法律程序，如在起訴前要進行調解、協商等程序，以避免不必要的法律糾紛。

需要注意的是，企業在起訴勞動者時，應該盡可能避免對勞動者的人身、財產權利造成不必要的損害，同時也要尊重勞動者的合法權益。在維護自身合法權益的企業也應該注重勞動者的權益保護，避免過度侵害勞動者的合法權益。

企業可以起訴勞動者，但必須符合法律規定和程序，并且需要注重維護勞動者的合法權益。只有在合法、合理的情況下，企業才能通過法律手段來維護自身的權益，實現勞動關系的公平、合理、穩定。