1.父母有義務撫養和教育孩子。撫養是指父母為孩子的生活和學習提供物質條件。這種義務對未成年子女無條件，對成年子女有條件，即父母在不能獨立生活時仍應承擔撫養義務。

2.孩子有義務贍養和幫助父母。

法律依據：

《民法典》第一千零六十七條 【父母的撫養義務和子女的贍養義務】父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。

成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。