一般汽車年審的時間根據車型的不同也不一樣，如營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次等。

《道路交通安全法實施條例》第十六條機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：（一）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；（二）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。