若想和有心事的老公離婚，可根據實際情況選擇協議離婚或訴訟離婚兩種方式。協議離婚需雙方就離婚相關事宜達成一致并按程序辦理；訴訟離婚則適用于一方不同意或雙方存在爭議的情況，由法院進行判決。

協議離婚

協議離婚是較為平和、高效的方式。前提是雙方都有離婚的意愿，并且能夠就子女撫養、財產分割以及債務處理等問題達成一致意見。

溝通協商：盡管老公有心事，但仍需坦誠地與他交流離婚的想法和意愿。傾聽他的心事和顧慮，嘗試在友好的氛圍中探討離婚事宜，爭取在子女撫養權歸屬、撫養費支付、夫妻共同財產的分割以及共同債務的承擔等方面達成共識。

簽訂離婚協議：在達成一致意見后，需要簽訂書面的離婚協議。離婚協議應明確上述各項內容，確保雙方的權益得到保障。

申請離婚登記：攜帶相關證件，如身份證、結婚證、戶口本以及離婚協議書等，共同到一方常住戶口所在地的婚姻登記機關提出離婚申請。

冷靜期及發證：自婚姻登記機關收到離婚登記申請并向當事人發放《離婚登記申請受理回執單》之日起三十日內為冷靜期。冷靜期內任何一方反悔都可撤回申請。冷靜期屆滿后三十日內，雙方需再次共同到婚姻登記機關申請發給離婚證，經審查符合條件的，予以登記并發給離婚證。

訴訟離婚

如果老公不同意離婚，或者雙方在子女撫養、財產分割等問題上無法達成一致，那么可以選擇訴訟離婚。

準備訴訟材料：撰寫民事起訴狀，準備好相關證據，如結婚證、身份證、財產證明、子女出生證明等，向有管轄權的法院提起離婚訴訟。

法院調解與審理：法院在審理離婚案件時，通常會先進行調解。調解可能貫穿整個訴訟過程，如果調解成功，法院會出具調解書，調解書與判決書具有同等法律效力。若調解不成，法院將根據雙方提供的證據和陳述進行審理并作出判決。法院判決離婚的標準是夫妻感情確已破裂，若能提供充分證據證明夫妻感情破裂，法院一般會判決準予離婚。

無論是選擇哪種離婚方式，都要保持冷靜和理智，妥善處理好相關問題，盡量減少對雙方及家庭的傷害。