醉酒駕駛符合取保條件的能取保候審。可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；可能判處有期徒刑以上刑罰不予逮捕不致發生社會危險性的；患有嚴重疾病、正在懷孕或者哺乳的；不能在法定偵查羈押、審查起訴期限內結案需要繼續偵查或者審查起訴的，可以取保候審。

《刑事訴訟法》第六十七條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。取保候審由公安機關執行。