車輛交通事故保險公司理賠有期限。如果是財產賠償，期限為兩年，如果有人身賠償，期限為五年。向保險人請求賠償或者給付保險金的訴訟時效為二年，自其知道或者應當知道保險事故發生之日起算。

《保險法》第二十六條人壽保險以外的其他保險的被保險人或者受益人，向保險人請求賠償或者給付保險金的訴訟時效期間為二年，自其知道或者應當知道保險事故發生之日起計算。人壽保險的被保險人或者受益人向保險人請求給付保險金的訴訟時效期間為五年，自其知道或者應當知道保險事故發生之日起計算。