交通事故責任認定后三年之內可以起訴。交通事故的損害賠償屬于民事糾紛，適用三年的民事訴訟時效，時效通常從當事人知道權利被侵犯之日起算。受害人向侵權者主張權利的，時效從最后一次主張權利之日起算。

《民法典》第一百八十八條向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。